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地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.0：世界模型 + 端到端强化学习，奇瑞 iCAR V27 明日起开放 OTA 升级

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• 2024年5月1

地平线公司即将向汽车制造商推出其 HSD V2.0 辅助驾驶系统。作为首批集成该技术的车型，奇瑞 iCAR V27 将从 6 月 30 日开始分批次为车主提供 OTA（空中下载）软件更新。其他与地平线合作的车型，其更新时间表和功能细节将由各汽车制造商自行公布。

根据官方信息，HSD V2.0 在六个关键领域进行了升级，包括模型、用户体验、行车辅助、泊车辅助、安全性和 SR（感知与重构）功能。此次更新共新增了 18 项功能，并对 25 项现有体验进行了优化，具体细节尚未披露。

在性能方面，HSD V2.0 实现了显著提升：

• 无接管行驶里程增加了 56%。
• 博弈场景下的应对能力提升了 167%。
• 系统的反应速度提高了 20%。

此外，HSD V2.0 将此前专用于 NOA（领航辅助驾驶）的 Occupancy Network (OCC) 技术，扩展应用到 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）和 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全功能中，实现了统一底层模型的共享。

地平线公司指出，这一整合使得主动安全系统不再局限于传统的“白名单”识别模式，能够更有效地处理各种非标准形状的障碍物，从而从根本上提升了系统的风险感知和决策能力。

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作者：玩家小李 爱游戏提供的攻略真的太详细了，让我这种手残党也能轻松通关，感谢！

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